В 1982 году окончил стоматологический факультет 1-го Лениниградского медицинского института им.акад.И.П.Павлова .
С 1983 года по 1985 год работал челюстно-лицевым хирургом в ГБ №15 г.Ленинграда, а с 1985г по 1987г в качестве врача проходил службу в Вооруженных Силах.
С 1988 года по настоящее время основная профессиональная деятельность связана с работой в клинике детской челюстно-лицевой хирургии ДГБ № 19 им. К.А.Раухфуса, сначала в должности врача-хирурга данного отделения, а с 1991 г. сотрудника кафедры СПб ГИДУВа-МАПО.
В 1993 г. защитил кандидатскую диссертацию на тему "Переломы мыщелкового отростка нижней челюсти у детей", а в 2004 г. -защитил докторскую диссертацию на тему "Костно-реконструктивное лечение аномалий развития тканей и приобретенных деформаций челюстно-лицевой области у детей".
С 1999 г. по 2012 г. занимал должность заведуюшего кафедрой детской стоматологии Санкт-Петербургской медицинской академии последипломного образования, c 2010 г. профессор.
В сентября 2012 года М.Г. Семенов избран на должность заведующего кафедрой челюстно-лицевой хирургии и хирургической стоматологии СЗГМУ им И.И.Мечникова.
Основным направлением научно-практической деятельности является лечение детей с аномалиями развития тканей челюстно-лицевой области (орофациальные расщелины, синдромы и другие пороки развития лица.), приобретенными деформациями костей лицевого отдела черепа, зубочелюстно-лицевыми аномалиями, а также лечение детей с травмой челюстно-лицевой области, доброкачественными новообразованиями и дисплазиями костей лица.
Автор более 90 научных работ по проблемам челюстно-лицевой хирургии.
